MH-IMU32型惯性测量单元

序号

参数

技术指标

陀螺性能指标

1

陀螺零偏

±0.1（°）/h

2

陀螺零偏稳定性

A级：≤0.010（°）/h

B级：≤0.015（°）/h

C级：≤0.020（°）/h

3

陀螺零偏重复性

A级：≤0.010（°）/h

B级：≤0.015（°）/h

C级：≤0.020（°）/h

4

陀螺零偏磁场灵敏度

A级：≤0.010（°）/h/G

B级：≤0.015（°）/h/G

C级：≤0.020（°）/h/G

5

陀螺随机游走系数

≤0.003（°）/h 1/2

6

陀螺标度因数非线性度

≤5ppm

7

陀螺输入轴失准角

≤10″

加速度计性能指标

8

加计零偏稳定性

≤5×10-5g

9

加计零偏重复性

≤5×10-5g

10

加计标度因数稳定性

≤30ppm

11

加计标度因数重复性

≤30ppm

测量范围

12

角速度测量范围

±300°/s，±500°/s（可选）

13

线加速度测量范围

±15g，±40g（可选）

物理特性

14

启动时间

≤20s

15

外形尺寸（mm）

（202±1）×（194±1）×（135±1）

16

安装接口

8个M5螺纹孔，两侧对称各4个

（145±0.1）mm×（137±0.1）mm

17

重量（kg）

<8kg

18

供电

+28V, +12V,

-12V, -12V, -12V, -12V

19

功耗

启动功耗：100w

工作功耗：50w

环境适应性

20

工作温度

-40℃～70℃

21

贮存温度

-45℃～75℃

22

冲击

40g，11ms，半正弦/后峰锯齿

23

振动

正弦：10Hz-500Hz，5g

随机：10Hz-200Hz，0.015g2/Hz

接口特性

24

电气接口

电源接口，矩形电连接器：J30J-37ZK

通信接口：RS422

25

连接器线缆长度

默认210mm±5mm

26

通讯接口

RS232，RS422（可选）

27

通讯波特率

115200bps

28

数据刷新率

100Hz