MH-TY421型航姿仪

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一、产品概述

MH-TY421型航姿仪，是由本公司研制开发的微机械航姿仪。本产品采用MEMS陀螺和MEMS加速度计，采用成熟的姿态解算算法，可在严酷环境条件下自主完成姿态解算功能，可以和双天线GPS或磁力计组合提供航向。和双天线GPS组合后能够连续、实时地提供飞机的即时位置（经纬度）、速度、加速度，飞机的姿态与航向。

二、产品特点

自动输出导航信息

可满足飞行器大机动飞行、盘旋时姿态角精确测量

体积小重量轻

、CAN多种通信接口

宽电压输入范围

可针对用户进行二次开发和升级，适合不同层次用户的需求

三、技术指标

序号

项目

性能等级

备注

系统性能指标

1

准备时间

≤2min

2

姿态精度

≤1° 1σ（静态）

≤2° 1σ（动态）

3

航向精度

≤0.2°/基线(组合GPS)

≤0.5°(组合磁力计)

4

高度测量精度

10 m（GPS组合）

5

水平位置测量精度

10m（CEP）（GPS组合）;

6

速度精度

（组合GNSS）

环境适应性

7

冲击

30g

8

工作温度

-40℃～65℃

9

振动

满足GJB150.16A-2009车载振动要求

物理特性

10

体积

150*110*50

11

重量

＜700g

12

供电

18VDC～36VDC

13

工作功耗

10W

接口特性

14

接口

RS232、RS422、CAN

可选

15

MTBF

≥1500h

16

数据刷新率

100Hz

17

波特率

115200bps

18

存储容量

32G

可定制

四、应用领域

无人飞行器

无人水面航行器

单兵作战

机器人，无人车辆



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序号	项目	性能等级	备注
系统性能指标
1	准备时间	≤2min
2	姿态精度	≤1° 1σ（静态）
		≤2° 1σ（动态）
3	航向精度	≤0.2°/基线(组合GPS)
		≤0.5°(组合磁力计)
4	高度测量精度	10 m（GPS组合）
5	水平位置测量精度	10m（CEP）（GPS组合）;
6	速度精度	（组合GNSS）
环境适应性
7	冲击	30g
8	工作温度	-40℃～65℃
9	振动	满足GJB150.16A-2009车载振动要求
物理特性
10	体积	15011050
11	重量	＜700g
12	供电	18VDC～36VDC
13	工作功耗	10W
接口特性
14	接口	RS232、RS422、CAN	可选
15	MTBF	≥1500h
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