激光导航AGV
激光导航AGV
激光雷达对环境的扫描,通过SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)算法, 同步定位与生成环境地图,基于这个地图以及里程计数据,做出适合的路径规划, 从而完成自主探索导航等任务.
结合多重载具与调度系统, 实现工厂自动生产环节的物料自主搬运, 有效的减少人力需求提升生产效率, 提高工厂信息化与智能化水平.
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