GCAN-IO-8000标准CANopen从站模块化设计适用于各种工业现场
性能 CANopen 适配器 (GCAN-IO-8000) Modbus 适配器 (GCAN-IO-8100)
节点号 1~127 1~247
波特率 10Kbps~1000Kbps 600bps~115200bps
电源输入 24V DC (18~36V)
插入 I/O 模块号32个（最多32*8个IO点）
尺寸100mm*69mm*48mm
工作温度，湿度-40℃~+85℃，0~90%RH，无结露
IP等级 IP20
模块特性
标准CANopen从站
支持4个TPDO， 4 RPDO
支持1个SDO、1个紧急对象、1个节点错误控制对象
开始定义连接，支持参数存储
PDO模式支持同步、循环、事件驱动、轮询
配置模式为自动配置
CAN接口：一开4端
输入电流，70mA+（总GC-bus电流），最大2.5A
启动电流：约2.5倍连续电流
电源触点：最大24V DC/最大10A
电气隔离：1500 Vrms
支持标准Modbus协议，a标准Modus从站
支持Modbus功能码：01、02、03、04、05、06、15、16
支持CRC校验
支持Modbus TCP、Modbus RTU通讯（对应两种款式）
RS485接口采用标准两线制
串口波特率支持600bps~115200bps，由串口配置
总线端子模块最大数量为64个
配置模式为自动配置，自由扩展
以太网接口支持静态或动态IP获取
以太网接口支持心跳和超时断开
以太网工作接口固定，目标IP和目标接口可设置
以太网接口断开后自动恢复连接资源，可靠建立TCP连接
以太网接口兼容SOCKET工作模式（TCP Server、TCP Client、UDP等）。上位机通讯软件符合标准的SOCKET规则。
输入电流，70mA+（总 GC 总线电流），最大 4500mA
启动电流：约 2.5 倍连续电流
电源触点：最大 24V DC/最大 10A
电气隔离：1000 Vrms（电源触点/总线耦合电源电压）
标准 DIN 导轨，专为工业设计而设计
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