MH- LS10型陆用激光惯性/GNSS组合导航系统

MH-LS10型陆用激光惯性/GNSS组合导航系统，是一款高精度通用陆基组合导航系统，该惯导主要由自研高精度激光陀螺、石英挠性加速度计、加计采集电路、导航计算机、二次电源组件、减振系统等构成。本产品能够连续、实时地提供载车的即时位置（经纬度）、速度、加速度，载车的姿态与航向，并按行驶任务计划提供详细的导航信息，可以满足通用车载平台的大多数应用。

二、产品特点

1. 军工品质

军品级的器件选择，经过严苛的环试筛选，可靠性高。

2. 抗干扰自主寻北

在扰动条件下，寻北精度优于0.06°/h（1σ）

本系统采用增强型Kalman滤波融合算法，可在发动机怠速、人员上下车等状态下快速完成高精度寻北，具备行进间对准功能。

3. 自主导航、组合导航功能强大

纯惯性导航精度优于1n mil/h（1σ），组合里程计位置误差可优于0.2%D（D表示总里程数）。

具备多种导航模式，可组合GNSS系统（GPS、BD、GLONASS），实现组合导航功能，也可组合MDP、高程计等传感器，实现多传感器融合的自主导航功能。

4. 扩展性好

可兼容GPS、BD、GLONASS任意一种或几种体制的卫导系统进行组合导航，定位精度高低可选。

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