MH- LS10型陆用激光惯性/GNSS组合导航系统
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MH-LS10型陆用激光惯性/GNSS组合导航系统,是一款高精度通用陆基组合导航系统,该惯导主要由自研高精度激光陀螺、石英挠性加速度计、加计采集电路、导航计算机、二次电源组件、减振系统等构成。本产品能够连续、实时地提供载车的即时位置(经纬度)、速度、加速度,载车的姿态与航向,并按行驶任务计划提供详细的导航信息,可以满足通用车载平台的大多数应用。 二、产品特点 军品级的器件选择,经过严苛的环试筛选,可靠性高。 在扰动条件下,寻北精度优于0.06°/h(1σ) 本系统采用增强型Kalman滤波融合算法,可在发动机怠速、人员上下车等状态下快速完成高精度寻北,具备行进间对准功能。 纯惯性导航精度优于1n mil/h(1σ),组合里程计位置误差可优于0.2%D(D表示总里程数)。 具备多种导航模式,可组合GNSS系统(GPS、BD、GLONASS),实现组合导航功能,也可组合MDP、高程计等传感器,实现多传感器融合的自主导航功能。 可兼容GPS、BD、GLONASS任意一种或几种体制的卫导系统进行组合导航,定位精度高低可选。
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